LOKALIZACE VIRTUÁLNÍHO MOBOLNÍHO ROBOTU

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU67888" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU67888 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

VIRTUAL MOBILE ROBOT LOCALIZATION

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the fundamental problem in mobile robotics. Accurate knowledge about self-position relative to the environment is in many cases essential for the robot to be able to plan future actions. The information used by the robot to obtain knowledge about its position is always to some extent inaccurate and thereby the localization problem is transformed into estimation of probability density function of current robot state. In this paper, the use of CONDENSATION algorithm for robot localization in known environment is discussed and a framework for simulation of mobile robot, which can be used for experiments and classroom demonstrations, is presented.

Název v anglickém jazyce

VIRTUAL MOBILE ROBOT LOCALIZATION

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the fundamental problem in mobile robotics. Accurate knowledge about self-position relative to the environment is in many cases essential for the robot to be able to plan future actions. The information used by the robot to obtain knowledge about its position is always to some extent inaccurate and thereby the localization problem is transformed into estimation of probability density function of current robot state. In this paper, the use of CONDENSATION algorithm for robot localization in known environment is discussed and a framework for simulation of mobile robot, which can be used for experiments and classroom demonstrations, is presented.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 13th conference STUDENT EEICT 2007, volume 2

ISBN

978-80-214-3408

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

99-101

Název nakladatele

Ing. Zdeněk Novotný CSc., Ondráčkova 105, Brno

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

26. 4. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—