LOCAL NAVIGATION OF MOBILE ROBOT BY STEREOVISION

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55577" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55577 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
LOCAL NAVIGATION OF MOBILE ROBOT BY STEREOVISION
Popis výsledku v původním jazyce
Solving of navigation task is recently one of the most discussed topics in mobile robotics. This paper is concerned with a problem of local navigation of mobile robot, thus robot?s correct interaction with the closest environment. For robot?s position assessment is used stereovision system consists of two cameras in a canonical configuration, thus with parallel optical axes. Demands posed on using of visual information for local navigation of mobile robot are analyzed and basic principle of stereovvision used for neighbor object detection is described.
Název v anglickém jazyce
LOCAL NAVIGATION OF MOBILE ROBOT BY STEREOVISION
Popis výsledku anglicky
Solving of navigation task is recently one of the most discussed topics in mobile robotics. This paper is concerned with a problem of local navigation of mobile robot, thus robot?s correct interaction with the closest environment. For robot?s position assessment is used stereovision system consists of two cameras in a canonical configuration, thus with parallel optical axes. Demands posed on using of visual information for local navigation of mobile robot are analyzed and basic principle of stereovvision used for neighbor object detection is described.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)