Auxiliary Navigation Systems for Antiterroristic Robots

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507914" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507914 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Auxiliary Navigation Systems for Antiterroristic Robots

Popis výsledku v původním jazyce

This work presents sensory systems for assistive technologies developed specifically for the complementary navigation of systems for mobile robots operating in dangerous or disaster area as well as for welfare use of disabled people on the wheelchair. Presented devices are range-inclination tracer for positioning and control of a mobile robot based on two laser diodes attached onto the front of the mobile robot. A CCD camera mounted on the front of the mobile robot detects the light ray?s spots on the wall for the computing of the distance and incline against the wall. Optoelectronic handy navigator is designed for safe and effective mobility of blind people or like the complementary equipment for the verification of the activity of camera autonomous navigation system for scout mobile robots for reliable orientation about the articulation of the ambient

Název v anglickém jazyce

Auxiliary Navigation Systems for Antiterroristic Robots

Popis výsledku anglicky

This work presents sensory systems for assistive technologies developed specifically for the complementary navigation of systems for mobile robots operating in dangerous or disaster area as well as for welfare use of disabled people on the wheelchair. Presented devices are range-inclination tracer for positioning and control of a mobile robot based on two laser diodes attached onto the front of the mobile robot. A CCD camera mounted on the front of the mobile robot detects the light ray?s spots on the wall for the computing of the distance and incline against the wall. Optoelectronic handy navigator is designed for safe and effective mobility of blind people or like the complementary equipment for the verification of the activity of camera autonomous navigation system for scout mobile robots for reliable orientation about the articulation of the ambient

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Bezpečnostní technologie, systémy a management 2009

ISBN

978-80-7318-864-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

UTB

Místo vydání

Zlín

Místo konání akce

Zlín

Datum konání akce

11. 9. 2009

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—