Complementary navigation systems for mobile robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F09%3A63507926" target="_blank" >RIV/70883521:28140/09:63507926 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Complementary navigation systems for mobile robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on the utilization of current state of the art of assistive technologies in man-machine interface for extreme robotics. This work presents sensory systems for assistive technologies developed specifically for the complementary navigation of systems for mobile robots operating in dangerous or disaster area as well as for welfare use of disabled people on the wheelchair. Range-inclination tracer for positioning and control of a mobile robot works on two laser diodes attached onto thefront of the mobile robot. A CCD camera mounted on the front of the mobile robot detects the light ray?s spots on the wall for the computing of the distance and incline against the wall.
Název v anglickém jazyce
Complementary navigation systems for mobile robots
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on the utilization of current state of the art of assistive technologies in man-machine interface for extreme robotics. This work presents sensory systems for assistive technologies developed specifically for the complementary navigation of systems for mobile robots operating in dangerous or disaster area as well as for welfare use of disabled people on the wheelchair. Range-inclination tracer for positioning and control of a mobile robot works on two laser diodes attached onto thefront of the mobile robot. A CCD camera mounted on the front of the mobile robot detects the light ray?s spots on the wall for the computing of the distance and incline against the wall.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings International Conference with Elements of Scientific School for Youth
ISBN
978-5-904030-94-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
—
Název nakladatele
Sankt-Peterburgskij gosudarstvennyj politechničeskij universitet
Místo vydání
Divnomorskoye Village
Místo konání akce
Divnomorskoye Village
Datum konání akce
3. 10. 2009
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—