MOBILE ROBOT NAVIGATION BY STEREOVISION
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55612" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55612 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MOBILE ROBOT NAVIGATION BY STEREOVISION
Popis výsledku v původním jazyce
Solving of navigation task is recently one the most discussed topics in mobile robotics. This paper is concerned with a problem of mobile robot navigation by stereovision. For robot?s position assessment is used stereovision system consists of two cameras in a canonical configuration, thus with parallel optical axes. Next, demands posed on using of visual information for mobile robot navigation are analyzed, basic methods of solving of global and local part of the navigation problem ore introduced and bbasic principle of stereovision used for neighbour object detection is described. Finally, efficient method chosen for particular autonomous robotic system is evaluated.
Název v anglickém jazyce
MOBILE ROBOT NAVIGATION BY STEREOVISION
Popis výsledku anglicky
Solving of navigation task is recently one the most discussed topics in mobile robotics. This paper is concerned with a problem of mobile robot navigation by stereovision. For robot?s position assessment is used stereovision system consists of two cameras in a canonical configuration, thus with parallel optical axes. Next, demands posed on using of visual information for mobile robot navigation are analyzed, basic methods of solving of global and local part of the navigation problem ore introduced and bbasic principle of stereovision used for neighbour object detection is described. Finally, efficient method chosen for particular autonomous robotic system is evaluated.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
International Scientific Conference 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering
ISBN
80-248-0905-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
126-131
Název nakladatele
VŠB ? Technická universita Ostrava
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
VŠB TU Ostrava
Datum konání akce
7. 9. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—