Užití obrazové informace pro navigaci mobilních robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU49925" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU49925 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Popis výsledku v původním jazyce
Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.
Název v anglickém jazyce
Using of Visual Information for Mobile Robot Navigation
Popis výsledku anglicky
Autonomous mobile robots, moving without any external assistance, belong to the top research in a modern robotics. They are used as rescue robots in destroyed buildings, for neutralization of dangerous materials, and also in the space research. This paper is concerned with using of visual information for mobile robot navigation. Firstly, basic terms related to a field of mobile robotics and navigation of autonomous mobile robotic systems are put on. Next follows an analysis of visual information using for solving of navigation task, which leads to a problem of depth searching in a digital image. After that several basic methods for the third dimension determination in a two-dimensional image are introduced and possibilities of their using for mobile robot navigation are discussed.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 8th International Symposium On Mechatronics MECHATRONIKA 2005
ISBN
80-8075-058-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
156-161
Název nakladatele
Fakulta mechatroniky TnU AD
Místo vydání
Trenčín
Místo konání akce
Trenčianské Teplice
Datum konání akce
19. 5. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—