Control of group of robots
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27240%2F10%3A86076046" target="_blank" >RIV/61989100:27240/10:86076046 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of group of robots
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes the design of the solution of the 3rd generation of the robot-soccer strategy system for the VŠB-TU Ostrava robot-soccer team. In this generation, we tried to completely redesign our system, implement and evaluate new, popular or advanced technologies. We divided the strategy system into two parts: the higher strategy, which makes decisions about the robots' goals, and the lower strategy, which controls the motion of the robot. The motion control is based on computing and followingof trajectory. Higher strategies are built on evaluation, recognition, and performance of user defined scenarios. An additional part of the system, - the manual computer-assisted control of robots - is also described.
Název v anglickém jazyce
Control of group of robots
Popis výsledku anglicky
This paper describes the design of the solution of the 3rd generation of the robot-soccer strategy system for the VŠB-TU Ostrava robot-soccer team. In this generation, we tried to completely redesign our system, implement and evaluate new, popular or advanced technologies. We divided the strategy system into two parts: the higher strategy, which makes decisions about the robots' goals, and the lower strategy, which controls the motion of the robot. The motion control is based on computing and followingof trajectory. Higher strategies are built on evaluation, recognition, and performance of user defined scenarios. An additional part of the system, - the manual computer-assisted control of robots - is also described.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F08%2F1429" target="_blank" >GA102/08/1429: Bezpečnost a zabezpečení aplikací sítí vestavěných systémů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
9th RoEduNet IEEE International Conference, RoEduNet 2010
ISBN
978-1-4244-7335-9
ISSN
2068-1038
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Název nakladatele
IEEE Conference Publishing Services
Místo vydání
Piscataway, NJ
Místo konání akce
Sibiu, Romania
Datum konání akce
24. 6. 2010
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—