Control of driving subsystem mobile robot

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000247" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000247 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of driving subsystem mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes practicable treatments motion of mobile robot at desired direction, which are using in practice.The following text solves the problem by using the special precision motion controllers. For higher speeds of mobile robot, as robotic soccer, we must use higher sampling rates, which common microcontroller cannot offer. Special chips - microcontrollers exist for control motors, such as LM628/629, which have implemented high-level command set.
Název v anglickém jazyce
Control of driving subsystem mobile robot
Popis výsledku anglicky
The article describes practicable treatments motion of mobile robot at desired direction, which are using in practice.The following text solves the problem by using the special precision motion controllers. For higher speeds of mobile robot, as robotic soccer, we must use higher sampling rates, which common microcontroller cannot offer. Special chips - microcontrollers exist for control motors, such as LM628/629, which have implemented high-level command set.

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th International Conference on Automatization/Robotics in theory and practice ROBTEP 2001
ISBN
80-7099-749-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
83-86
Název nakladatele
Strojnická fakulta TU v Košicích
Místo vydání
Košice
Místo konání akce
Prešov
Datum konání akce
14. 12. 2001
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)