Motion control of mobile robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F01%3A00000240" target="_blank" >RIV/61989100:27230/01:00000240 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion control of mobile robot
Popis výsledku v původním jazyce
The article is intended to describe two practicable treatments motion of mobile robot at desired direction, which are using in practice. The realization of dependent speed control of the two DC motors by simply microcontroller describes first example. The following example solves the same problem by using the special precision motion controllers.
Název v anglickém jazyce
Motion control of mobile robot
Popis výsledku anglicky
The article is intended to describe two practicable treatments motion of mobile robot at desired direction, which are using in practice. The realization of dependent speed control of the two DC motors by simply microcontroller describes first example. The following example solves the same problem by using the special precision motion controllers.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské - Technické univerzity Ostrava. Řada strojní
ISSN
1210-0471
e-ISSN
—
Svazek periodika
47
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
57-62
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—