Control of the trident square robot
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F15%3APU117858" target="_blank" >RIV/00216305:26210/15:PU117858 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of the trident square robot
Popis výsledku v původním jazyce
The trident square robot is a modification of the trident snake robot, a well known nonholonomic mechanism. By means of the geometric control theory, we discuss its kinematics, local controllability and then we propose a motion planning algorithm.
Název v anglickém jazyce
Control of the trident square robot
Popis výsledku anglicky
The trident square robot is a modification of the trident snake robot, a well known nonholonomic mechanism. By means of the geometric control theory, we discuss its kinematics, local controllability and then we propose a motion planning algorithm.
Klasifikace
Druh
J<sub>SC</sub> - Článek v periodiku v databázi SCOPUS
CEP obor
—
OECD FORD obor
10101 - Pure mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Mendel Journal series
ISSN
1803-3814
e-ISSN
—
Svazek periodika
2015
Číslo periodika v rámci svazku
6
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
115-120
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-84938865300