Qualitative Analysis of a Robot Control Based on Sub-Riemannian Distance

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F18%3APU132480" target="_blank" >RIV/00216305:26210/18:PU132480 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76072-8_14" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76072-8_14</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-76072-8_14" target="_blank" >10.1007/978-3-319-76072-8_14</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Qualitative Analysis of a Robot Control Based on Sub-Riemannian Distance
Popis výsledku v původním jazyce
We present a qualitative analysis of a snake-like robot local control models based on sub-Riemannian distance. More precisely, we compare two control models of a 4-link robotic snake with respect to the sub-Riemannian length of a curve in the phase space corresponding to a given motion. We evaluate a particular example of a local motion planning algorithm realized in a general and approximated model.
Název v anglickém jazyce
Qualitative Analysis of a Robot Control Based on Sub-Riemannian Distance
Popis výsledku anglicky
We present a qualitative analysis of a snake-like robot local control models based on sub-Riemannian distance. More precisely, we compare two control models of a 4-link robotic snake with respect to the sub-Riemannian length of a curve in the phase space corresponding to a given motion. We evaluate a particular example of a local motion planning algorithm realized in a general and approximated model.

Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)