Application of 2D PGA as an Subalgebra of CRA in Robotics
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F20%3APU140262" target="_blank" >RIV/00216305:26210/20:PU140262 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-61864-3_40" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-61864-3_40</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-61864-3_40" target="_blank" >10.1007/978-3-030-61864-3_40</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Application of 2D PGA as an Subalgebra of CRA in Robotics
Popis výsledku v původním jazyce
We present a concept of 2D Projective Geometric Algebra (PGA) as a subalgebra of Compass Ruler Algebra (CRA) to handle problems in computer graphics and engineering efficiently in terms of an algebra with minimal dimension. In this case, we can benefit from both CRA and PGA simultaneously. When we deal with complex problems, we can use CRA objects such as circles but at the same time we can switch to PGA as a subalgebra of CRA to handle operations with flat-objects more efficiently without the change of structure of any further implementation. We demonstrate this approach on example of inverse kinematics of a planar 3-link manipulator.
Název v anglickém jazyce
Application of 2D PGA as an Subalgebra of CRA in Robotics
Popis výsledku anglicky
We present a concept of 2D Projective Geometric Algebra (PGA) as a subalgebra of Compass Ruler Algebra (CRA) to handle problems in computer graphics and engineering efficiently in terms of an algebra with minimal dimension. In this case, we can benefit from both CRA and PGA simultaneously. When we deal with complex problems, we can use CRA objects such as circles but at the same time we can switch to PGA as a subalgebra of CRA to handle operations with flat-objects more efficiently without the change of structure of any further implementation. We demonstrate this approach on example of inverse kinematics of a planar 3-link manipulator.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10102 - Applied mathematics
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advances in Computer Graphics
ISBN
978-3-030-61863-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
472-481
Název nakladatele
Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
Místo vydání
Switzerland
Místo konání akce
Geneva
Datum konání akce
20. 10. 2020
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—