Self-calibration method of binocular vision based on conformal geometric algebra

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F22%3APU147849" target="_blank" >RIV/00216305:26210/22:PU147849 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/mma.8910" target="_blank" >http://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/mma.8910</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Self-calibration method of binocular vision based on conformal geometric algebra
Popis výsledku v původním jazyce
We will study binocular vision for a 6-DOF robotic manipulator in the conformal geometric algebra. We will focus on a case where some pieces of information, such as relative camera position, have been lost. In particular, we will use the construction of the manipulator to infer a self-calibration method for cameras position based on binocular vision with incomplete information.
Název v anglickém jazyce
Self-calibration method of binocular vision based on conformal geometric algebra
Popis výsledku anglicky
We will study binocular vision for a 6-DOF robotic manipulator in the conformal geometric algebra. We will focus on a case where some pieces of information, such as relative camera position, have been lost. In particular, we will use the construction of the manipulator to infer a self-calibration method for cameras position based on binocular vision with incomplete information.

Rok uplatnění
2022
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika
MATHEMATICAL METHODS IN THE APPLIED SCIENCES
ISSN
0170-4214
e-ISSN
1099-1476
Svazek periodika
neuveden
Číslo periodika v rámci svazku
12
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
16
Strana od-do
1-16
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
2-s2.0-85144092632

Podobné výsledky(10)