Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F17%3APU124517" target="_blank" >RIV/00216305:26210/17:PU124517 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-017-0764-4" target="_blank" >https://link.springer.com/article/10.1007/s00006-017-0764-4</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1007/s00006-017-0764-4" target="_blank" >10.1007/s00006-017-0764-4</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra

Popis výsledku v původním jazyce

We apply the conformal geometric algebra (CGA) to the generalized binocular vision problem. More precisely, we reconstruct a 3D line from its images on the image planes of two cameras whose mutual position is specified by a given Euclidean transformation which depends on an arbitrary number of parameters. We represent all transformations by CGA elements which allows us to derive the general equations of 3D line reconstruction by formal CGA elements manipulation. The transformation equations can be solved w.r.t. either motor or projection unknown parameters. We present two specific examples, show the explicit form of two particular motors and solve the appropriate equations completely.

Název v anglickém jazyce

Binocular Computer Vision Based on Conformal Geometric Algebra

Popis výsledku anglicky

We apply the conformal geometric algebra (CGA) to the generalized binocular vision problem. More precisely, we reconstruct a 3D line from its images on the image planes of two cameras whose mutual position is specified by a given Euclidean transformation which depends on an arbitrary number of parameters. We represent all transformations by CGA elements which allows us to derive the general equations of 3D line reconstruction by formal CGA elements manipulation. The transformation equations can be solved w.r.t. either motor or projection unknown parameters. We present two specific examples, show the explicit form of two particular motors and solve the appropriate equations completely.

Druh

J_imp - Článek v periodiku v databázi Web of Science

CEP obor

—

OECD FORD obor

10101 - Pure mathematics

Projekt

<a href="/cs/project/GA17-21360S" target="_blank" >GA17-21360S: Pokročilé řízení robotických hadů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Advances in Applied Clifford Algebras

ISSN

0188-7009

e-ISSN

1661-4909

Svazek periodika

27

Číslo periodika v rámci svazku

3

Stát vydavatele periodika

CH - Švýcarská konfederace

Počet stran výsledku

15

Strana od-do

1945-1959

Kód UT WoS článku

000408268200002

EID výsledku v databázi Scopus

2-s2.0-85013159259