Notes on Forward Kinematics of Generalised Robotic Snakes Based on Compass Ruler Algebra
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F24%3APU151296" target="_blank" >RIV/00216305:26210/24:PU151296 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-34031-4_12" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-34031-4_12</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-34031-4_12" target="_blank" >10.1007/978-3-031-34031-4_12</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Notes on Forward Kinematics of Generalised Robotic Snakes Based on Compass Ruler Algebra
Popis výsledku v původním jazyce
We use conformal transformations in the kinematic chain of a specific planar mechanism. We present two possible ways to describe the configuration of a three link generalised snake robot using compass ruler algebra, which allows us to point out the nature of the generalised snake as an extension of the classic snake robot.
Název v anglickém jazyce
Notes on Forward Kinematics of Generalised Robotic Snakes Based on Compass Ruler Algebra
Popis výsledku anglicky
We use conformal transformations in the kinematic chain of a specific planar mechanism. We present two possible ways to describe the configuration of a three link generalised snake robot using compass ruler algebra, which allows us to point out the nature of the generalised snake as an extension of the classic snake robot.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
10200 - Computer and information sciences
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2024
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Advanced Computational Applications of Geometric Algebra
ISBN
978-3-031-34031-4
ISSN
1611-3349
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
138-146
Název nakladatele
SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
Místo vydání
CHAM
Místo konání akce
Denver
Datum konání akce
2. 10. 2022
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
001207009400012