Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU37815" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU37815 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Detekce poruchy pomocí Kalmanova dynamického filtru
Popis výsledku v původním jazyce
S rostoucí složitostí moderních systémů a se stále se zvyšujícími požadavky na spolehlivost zde vzniká potřeba o vývoj algoritmů pro detekci a izolaci případných poruch působících na systém (FDI ? Fault Detection and Isolation). Tento příspěvek popisujeaplikaci Kalmanova dynamického filtru jako detektor skokové poruchy, působící na vstupu reálné soustavy. Prezentovány jsou zde výsledky experimentů s reálnou soustavou (pneumatický polohový píst) spolu s vlastnostmi dynamického filtru, jako detektor pporuchy.
Název v anglickém jazyce
Fault detection using the Kalman filter
Popis výsledku anglicky
With the growing complexity of modern engineering systems and the ever increasing demand for safety and reliability, there has been done great attention on development of the fault detection and isolation algorithms (FDI ? Fault Detection and Isolation).In this paper, Kalman filter is used for detection of step disturbation. Results of simulations and real-time experiments obtained by applying the Kalman observer for fault detection to pneumatic actuator are presented.

Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)