Kompenzace tření v elektrických servopohonech

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F02%3APU29529" target="_blank" >RIV/00216305:26220/02:PU29529 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Kompenzace tření v elektrických servopohonech

Popis výsledku v původním jazyce

Uvedeny matematické modely tření v polohových servomechanismech, navržena struktura pro kompenzaci tření s využitím dynamického modelu tření LuGre

Název v anglickém jazyce

Friction compensation in Electrical Servodrives

Popis výsledku anglicky

There are discussed mathematical models of friction in position-sevodrives. The new structure of friction compensation applying a dynamic mofel of the friction LuGre was designed

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

EPVE 2002 Elektrické pohony a výkonová elektronika

ISBN

80-214-2246-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

133-138

Název nakladatele

VUT FEKT, ÚVEE

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno, VUT FEKT

Datum konání akce

12. 11. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—