Further results on the DVD player robust control (Tracking control loop)

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36392" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36392 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Further results on the DVD player robust control (Tracking control loop)

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is devoted to the design of a control system, with different controller size, applied to an industrial DVD-video drive. For high-speed players the internal/external perturbations and actuator nonlinearities are important, and the performance requirements on the servo system are emphasized. A combined pole placement/sensitivity function shaping method is used to design controllers in order to reduce the effect of external disturbances and disk defects. Controller order reduction is perfformedto allow its practical implementation and test robust stability and performance. To verify the robustness, a generalized stability margin and an uncertainty model are considered. The results of this analysis are included and tested on a real plant, in STMicroelectronics laboratories.

Název v anglickém jazyce

Further results on the DVD player robust control (Tracking control loop)

Popis výsledku anglicky

This paper is devoted to the design of a control system, with different controller size, applied to an industrial DVD-video drive. For high-speed players the internal/external perturbations and actuator nonlinearities are important, and the performance requirements on the servo system are emphasized. A combined pole placement/sensitivity function shaping method is used to design controllers in order to reduce the effect of external disturbances and disk defects. Controller order reduction is perfformedto allow its practical implementation and test robust stability and performance. To verify the robustness, a generalized stability margin and an uncertainty model are considered. The results of this analysis are included and tested on a real plant, in STMicroelectronics laboratories.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F01%2F1485" target="_blank" >GA102/01/1485: Prostředí pro vývoj, modelování a aplikaci heterogenních systémů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of 9th Conference and Competition STUDENT EEICT 2003

ISBN

80-214-2377-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

244-248

Název nakladatele

Ing. Zdeněk Novotný, CSc., Ondráčkova 105, Brno

Místo vydání

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrote

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

24. 4. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—