An Algebraic Approach to Continuous-Time Controller Design for Time-Delay Systems with Uncertain Parameters

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43870142" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43870142 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

An Algebraic Approach to Continuous-Time Controller Design for Time-Delay Systems with Uncertain Parameters

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with an algebraic approach to continuous-time controller design and particularly with its application to single-input single-output time-delay systems containing uncertain parameters. In the presented set of illustrative examples, a single positive scalar parameter is utilized for tuning the various continuous-time controllers for a first-order and second-order time-delay plant with uncertainty in all parameters at the same time (gain, time constants and time-delay term). Subsequently,the control design is followed by robust stability analysis of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials based on the graphical testing in order to verify the robust stability of final control loops. The obtained results are discussed andconfirmed by control simulations performed in Matlab+Simulink environment.

Název v anglickém jazyce

An Algebraic Approach to Continuous-Time Controller Design for Time-Delay Systems with Uncertain Parameters

Popis výsledku anglicky

This paper deals with an algebraic approach to continuous-time controller design and particularly with its application to single-input single-output time-delay systems containing uncertain parameters. In the presented set of illustrative examples, a single positive scalar parameter is utilized for tuning the various continuous-time controllers for a first-order and second-order time-delay plant with uncertainty in all parameters at the same time (gain, time constants and time-delay term). Subsequently,the control design is followed by robust stability analysis of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials based on the graphical testing in order to verify the robust stability of final control loops. The obtained results are discussed andconfirmed by control simulations performed in Matlab+Simulink environment.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-4464

e-ISSN

—

Svazek periodika

7

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

50-57

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—