Time-Delay Systems with Uncertain Parameters: An Algebraic Approach to Control Design

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868523" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868523 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Time-Delay Systems with Uncertain Parameters: An Algebraic Approach to Control Design

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution presents an algebraic approach to control design and its application to single-input single-output first-order time-delay systems with uncertain parameters. In the illustrative example, a single positive scalar parameter is used for tuning the three various realistic continuous-time PID controllers for a plant with uncertainty in all three parameters at the same time (gain, time constant and time-delay term). The controller design is accompanied by robust stability analysis of a familyof closed-loop characteristic quasi-polynomials based on the graphical testing in order to verify the robust stability of final control loops. The obtained results are confirmed by control simulations.

Název v anglickém jazyce

Time-Delay Systems with Uncertain Parameters: An Algebraic Approach to Control Design

Popis výsledku anglicky

The contribution presents an algebraic approach to control design and its application to single-input single-output first-order time-delay systems with uncertain parameters. In the illustrative example, a single positive scalar parameter is used for tuning the three various realistic continuous-time PID controllers for a plant with uncertainty in all three parameters at the same time (gain, time constant and time-delay term). The controller design is accompanied by robust stability analysis of a familyof closed-loop characteristic quasi-polynomials based on the graphical testing in order to verify the robust stability of final control loops. The obtained results are confirmed by control simulations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Advances in Mathematical and Computational Methods

ISBN

978-1-61804-117-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

208-213

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Sliema

Místo konání akce

Sliema

Datum konání akce

7. 9. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—