Control of Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty via Two Feedback Controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F17%3A63516970" target="_blank" >RIV/70883521:28140/17:63516970 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57264-2_20" target="_blank" >https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-57264-2_20</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-57264-2_20" target="_blank" >10.1007/978-3-319-57264-2_20</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Control of Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty via Two Feedback Controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The main goal of this contribution is to present the application of polynomial approach-based design of two feedback controllers to time-delay plants with parametric uncertainty. Robust stability of designed control systems is analyzed via the families of their closed-loop characteristic quasi-polynomials, more specifically by means of the graphical method which combines the value set concept with the zero exclusion condition. A second order plus time delay plant with uncertain parameters is robustly stabilized (or intentionally got to the robust stability border) in the simulation example.
Název v anglickém jazyce
Control of Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty via Two Feedback Controllers
Popis výsledku anglicky
The main goal of this contribution is to present the application of polynomial approach-based design of two feedback controllers to time-delay plants with parametric uncertainty. Robust stability of designed control systems is analyzed via the families of their closed-loop characteristic quasi-polynomials, more specifically by means of the graphical method which combines the value set concept with the zero exclusion condition. A second order plus time delay plant with uncertain parameters is robustly stabilized (or intentionally got to the robust stability border) in the simulation example.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
CYBERNETICS AND MATHEMATICS APPLICATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS, CSOC2017, VOL 2 Book Series: Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN
978-3-319-57264-2
ISSN
2194-5357
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
9
Strana od-do
197-205
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Zlín
Datum konání akce
26. 4. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
000405339200020