Robust Stability of Fractional Order Time-Delay Control Systems: A Graphical Approach

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873424" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873424 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1155/2015/847210" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1155/2015/847210</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1155/2015/847210" target="_blank" >10.1155/2015/847210</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Stability of Fractional Order Time-Delay Control Systems: A Graphical Approach

Popis výsledku v původním jazyce

The paper deals with a graphical approach to investigation of robust stability for a feedback control loop with an uncertain fractional order time-delay plant and integer order or fractional order controller. Robust stability analysis is based on plotting the value sets for a suitable range of frequencies and subsequent verification of the zero exclusion condition fulfillment. The computational examples present the typical shapes of the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials for a fractional order plant with uncertain gain, time constant or time-delay term, respectively, and also for combined cases. Moreover, the practically oriented example focused on robust stability analysis of main irrigation canal pool controlled byeither classical integer order PID or fractional order PI controller is included as well.

Název v anglickém jazyce

Robust Stability of Fractional Order Time-Delay Control Systems: A Graphical Approach

Popis výsledku anglicky

The paper deals with a graphical approach to investigation of robust stability for a feedback control loop with an uncertain fractional order time-delay plant and integer order or fractional order controller. Robust stability analysis is based on plotting the value sets for a suitable range of frequencies and subsequent verification of the zero exclusion condition fulfillment. The computational examples present the typical shapes of the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials for a fractional order plant with uncertain gain, time constant or time-delay term, respectively, and also for combined cases. Moreover, the practically oriented example focused on robust stability analysis of main irrigation canal pool controlled byeither classical integer order PID or fractional order PI controller is included as well.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LO1303" target="_blank" >LO1303: Podpora udržitelnosti a rozvoje Centra bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Mathematical Problems in Engineering

ISSN

1024-123X

e-ISSN

—

Svazek periodika

2015

Číslo periodika v rámci svazku

2015

Stát vydavatele periodika

US - Spojené státy americké

Počet stran výsledku

9

Strana od-do

1-9

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—