Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871431" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871431 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/SYSTEMS/SYSTEMS2-08.pdf" target="_blank" >http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/SYSTEMS/SYSTEMS2-08.pdf</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The main goal of this contribution is to present the universal graphical tool for investigation of robust stability and especially its possible application to analysis of feedback control loops which include a fractional order time-delay controlled systems with parametric uncertainty and fixed integer order PID controllers. The robust stability testing is based on plotting the value sets for closed-loop characteristic quasi-polynomial and subsequent application of the zero exclusion condition. The effectiveness but also easy utilization are demonstrated by the set of computational examples for the case of uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term, respectively.
Název v anglickém jazyce
Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers
Popis výsledku anglicky
The main goal of this contribution is to present the universal graphical tool for investigation of robust stability and especially its possible application to analysis of feedback control loops which include a fractional order time-delay controlled systems with parametric uncertainty and fixed integer order PID controllers. The robust stability testing is based on plotting the value sets for closed-loop characteristic quasi-polynomial and subsequent application of the zero exclusion condition. The effectiveness but also easy utilization are demonstrated by the set of computational examples for the case of uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term, respectively.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Latest Trends on Systems. Volume II
ISBN
978-1-61804-244-6
ISSN
1790-5117
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
424-429
Název nakladatele
Europment
Místo vydání
Rhodes
Místo konání akce
Santorini
Datum konání akce
17. 7. 2014
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—