Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871431" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871431 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/SYSTEMS/SYSTEMS2-08.pdf" target="_blank" >http://www.europment.org/library/2014/santorini/bypaper/SYSTEMS/SYSTEMS2-08.pdf</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The main goal of this contribution is to present the universal graphical tool for investigation of robust stability and especially its possible application to analysis of feedback control loops which include a fractional order time-delay controlled systems with parametric uncertainty and fixed integer order PID controllers. The robust stability testing is based on plotting the value sets for closed-loop characteristic quasi-polynomial and subsequent application of the zero exclusion condition. The effectiveness but also easy utilization are demonstrated by the set of computational examples for the case of uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term, respectively.

  • Název v anglickém jazyce

    Graphical analysis of robust stability for fractional order time-delay systems and integer order PID controllers

  • Popis výsledku anglicky

    The main goal of this contribution is to present the universal graphical tool for investigation of robust stability and especially its possible application to analysis of feedback control loops which include a fractional order time-delay controlled systems with parametric uncertainty and fixed integer order PID controllers. The robust stability testing is based on plotting the value sets for closed-loop characteristic quasi-polynomial and subsequent application of the zero exclusion condition. The effectiveness but also easy utilization are demonstrated by the set of computational examples for the case of uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term, respectively.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2014

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Latest Trends on Systems. Volume II

  • ISBN

    978-1-61804-244-6

  • ISSN

    1790-5117

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    6

  • Strana od-do

    424-429

  • Název nakladatele

    Europment

  • Místo vydání

    Rhodes

  • Místo konání akce

    Santorini

  • Datum konání akce

    17. 7. 2014

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku