Robust Stabilization of First-Order Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868522" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868522 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust Stabilization of First-Order Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

This contribution is focused on an approach to robust stabilization of continuous-time single-input single-output first-order time-delay systems with parametric uncertainty. The applied feedback controllers are obtained by means of an algebraic synthesisin the ring of proper and stable rational functions. Subsequent robust stability tests utilize the combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusion condition. The illustrative examples cover three successive cases of plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term which are controlled using two differently tuned regulators.

Název v anglickém jazyce

Robust Stabilization of First-Order Time-Delay Systems with Parametric Uncertainty

Popis výsledku anglicky

This contribution is focused on an approach to robust stabilization of continuous-time single-input single-output first-order time-delay systems with parametric uncertainty. The applied feedback controllers are obtained by means of an algebraic synthesisin the ring of proper and stable rational functions. Subsequent robust stability tests utilize the combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusion condition. The illustrative examples cover three successive cases of plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term which are controlled using two differently tuned regulators.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 16th WSEAS International Conference on Circuits

ISBN

978-1-61804-108-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

252-257

Název nakladatele

WSEAS Press (GR)

Místo vydání

Kos

Místo konání akce

Kos Island

Datum konání akce

14. 7. 2012

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—