First-Order Time-Delay Plants with Parametric Uncertainty: Control Design and Robust Stability Analysis

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F14%3A43871434" target="_blank" >RIV/70883521:28140/14:43871434 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

First-Order Time-Delay Plants with Parametric Uncertainty: Control Design and Robust Stability Analysis

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution deals with an approach to control of single-input single-output first-order time-delay systems affected by parametric uncertainty. The presented method consists of an algebraic synthesis of control systems in the ring of proper and stable rational functions and subsequent graphical verification or robust stability. The applied robust stability analyses are based on combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusionprinciple. Three successive cases of controlled plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term are analyzed in the illustrative example within the full version of the paper. All of these systems are controlled using twodifferently tuned realistic PID controllers. Obtained results are visualized and discussed.

Název v anglickém jazyce

First-Order Time-Delay Plants with Parametric Uncertainty: Control Design and Robust Stability Analysis

Popis výsledku anglicky

The contribution deals with an approach to control of single-input single-output first-order time-delay systems affected by parametric uncertainty. The presented method consists of an algebraic synthesis of control systems in the ring of proper and stable rational functions and subsequent graphical verification or robust stability. The applied robust stability analyses are based on combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusionprinciple. Three successive cases of controlled plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term are analyzed in the illustrative example within the full version of the paper. All of these systems are controlled using twodifferently tuned realistic PID controllers. Obtained results are visualized and discussed.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Kybernetika a informatika ´14 (sborník abstraktů)

ISBN

978-80-227-4122-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Oščadnica

Datum konání akce

5. 2. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—