Control of First-Order Time-Delay Plants Affected by Parametric Uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F13%3A43869781" target="_blank" >RIV/70883521:28140/13:43869781 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://www.naun.org/multimedia/NAUN/circuitssystemssignal/2005-094.pdf" target="_blank" >http://www.naun.org/multimedia/NAUN/circuitssystemssignal/2005-094.pdf</a>

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of First-Order Time-Delay Plants Affected by Parametric Uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with an approach to control of single-input single-output first-order time-delay systems with parametric uncertainty. The presented method consists of an algebraic synthesis of control systems in the ring of proper and stable rational functions and subsequent graphical robust stability analysis. The applied robust stability tests are based on combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusion principle. Three successive cases of controlled plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term are analyzed in the illustrative example. All of these systems are controlled using two differently tuned realistic PID controllers. Obtained results are visualized and discussed.

Název v anglickém jazyce

Control of First-Order Time-Delay Plants Affected by Parametric Uncertainty

Popis výsledku anglicky

This paper deals with an approach to control of single-input single-output first-order time-delay systems with parametric uncertainty. The presented method consists of an algebraic synthesis of control systems in the ring of proper and stable rational functions and subsequent graphical robust stability analysis. The applied robust stability tests are based on combination of plotting the value sets of a family of closed-loop characteristic quasi-polynomials with the zero exclusion principle. Three successive cases of controlled plants with uncertain gain, uncertain time constant and uncertain time-delay term are analyzed in the illustrative example. All of these systems are controlled using two differently tuned realistic PID controllers. Obtained results are visualized and discussed.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/ED2.1.00%2F03.0089" target="_blank" >ED2.1.00/03.0089: Centrum bezpečnostních, informačních a pokročilých technologií (CEBIA-Tech)</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2013

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

ISSN

1998-4464

e-ISSN

—

Svazek periodika

7

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

10-17

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—