Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F06%3A63504318" target="_blank" >RIV/70883521:28140/06:63504318 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řízení systémů s periodicky proměnnými parametry pomocí pevných regulátorů

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek prezentuje návrh robustních regulátorů založený na algebraickém přístupu a především aplikaci těchto regulátorů na řízení jednorozměrných spojitých dynamických systémů s periodicky se měnícími parametry. Spojité lineární regulátory jsou získányprostřednictvím obecných řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí (RPS) a dále Youla-Kučerovou parametrizací. Pomocí podmínek dělitelnosti v tomto okruhu lze řešit řadu různých problémů řízení. Tato metodika umožňujenávrh regulátoru pro stabilní i nestabilní systémy, obecně také s dopravním zpožděním, a jednou z velkých výhod je, že výsledné zákony řízení pro systémy prvního a druhého řádu vedou na standardní typy PI a PID. Pro ovlivnění stability, robustnosti a chování uzavřeného regulačního obvodu je používáno jediného kladného skalárního ladicího parametru, kterého funkcí jsou koeficienty regulátorů. Ilustrativní simulace jsou provedeny v prostředí Matlab-Simulink.

Název v anglickém jazyce

Control of systems with periodically time-varying parameters via fixed controllers

Popis výsledku anglicky

The article presents robust control design based on an algebraic approach and the application of the regulators to control of SISO continuous-time dynamical systems with periodically time-varying parameters. Continuous-time linear controllers are obtained via general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions (RPS) and Youla-Kučera parameterization. An array of control problems can be solved in this ring with the assistance of divisibility conditions. This methodology allows the control design for stable and unstable systems, generally also with time-delay, and one of the advantages is that final control laws are of standard PI od PID type for first and second order systems. The single tuning parameter is used for influencing of stability, robustness and behaviour of closed control loop. The illustrative simulations are performed in Matlab-Simulink environment.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

AT&P Journal

ISSN

1336-233X

e-ISSN

—

Svazek periodika

13

Číslo periodika v rámci svazku

4

Stát vydavatele periodika

SK - Slovenská republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

41-41

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—