Aplikace robustních algoritmů při řízení systémů s periodicky perturbovanými parametry

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501810" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501810 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Aplikace robustních algoritmů při řízení systémů s periodicky perturbovanými parametry
Popis výsledku v původním jazyce
Příspěvek prezentuje návrh robustních regulátorů založený na algebraickém přístupu a především aplikaci těchto regulátorů na řízení jednorozměrových spojitých dynamických systémů s periodickými parametry. Časově proměnné koeficienty v řízeném objektu jsou uvažovány jako perturbace nominálního časově invariantního lineárního systému. Spojité lineární regulátory jsou získány prostřednictvím obecných řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí a dále Youla-Kučerovou parametrizací.
Název v anglickém jazyce
Application of robust algorithms to control of systems with periodically perturbed parameters
Popis výsledku anglicky
The contribution presents a robust control design based on fractional approach and its application to control of continuous-time dynamic systems with periodical parameters. Time-varying coefficients in controlled system are considered as perturbations ofa nominal time-invariant linear system. Linear continuous-time controllers are obtained via general solutions of diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of XXVIII Seminary ASR ´03 Instruments and Control
ISBN
80-248-0326-7
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
213-224
Název nakladatele
Vysoká škola báňská - Technická univerzita
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Ostrava
Datum konání akce
6. 5. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)