Využití Hammersteinova a Wienerova modelu při pseudospojitém adaptivním řízení nelineárních procesů s využitím d-modelu řízeného procesu

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43868495" target="_blank" >RIV/70883521:28140/12:43868495 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití Hammersteinova a Wienerova modelu při pseudospojitém adaptivním řízení nelineárních procesů s využitím d-modelu řízeného procesu

Popis výsledku v původním jazyce

Tento příspěvek se zabývá využitím Hammersteinova a Wienerova modelu při řízení nelineárních procesů pomocí metod lineárního adaptivního řízení. Snahou je využít principy faktorizačních metod, kdy je systém rozkládán na lineární a nelineární část, pro zvýšení kvality adaptivního řízení nelineárních systémů. Ve zde popisovaném případě uvažujeme rozklad řízeného nelineárního systému na statickou nelineární a dynamickou lineární část. Nelineární část je vhodným způsobem linearizována a lineární část je využita při návrhu lineárního řídicího systému. Přenos lineární části systému je uvažován ve tvaru d-modelu druhého řádu, kterým aproximujeme spojitý přenos systému. Pro identifikaci parametrů d-modelu je použita průběžná verze metody nejmenších čtverců. Získané parametry jsou následně využity při návrhu spojitého řídicího systému, který je představován dvojicí zpětnovazebních regulátorů (TFC). Popisovaná metoda je ověřována na matematických modelech dvojice do série zapojených nádrží na ka

Název v anglickém jazyce

The using of the Hammerstein and Wiener models in the pseudo time-continuous adaptive control of the nonlinear processes with using of the d-model of the controlled system

Popis výsledku anglicky

The using of the Hammerstein and Wiener models in the linear adaptive control of the nonlinear processes is described in this paper. The main aim of this research is an increasing of the adaptive control quality by using the factorable methods. These methods are based on the fact that many nonlinear systems can be divided into the linear and nonlinear parts. In this paper, we assume that the nonlinear system can be factorized into the nonlinear static part and the linear dynamic part. The nonlinear partis linearized by a suitable method and the linear part is used for the design of the linear controller. The transfer function of the linear part of the nonlinear system is considered in the second-order d-model form. Its parameters are estimated by using the time-continuous least-squares method. The parameters are used for the design of the time-continuous linear control system, which is represented by two feedback controllers (TFC). This described method is tested on the nonlinear syst

Druh

O - Ostatní výsledky

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2012

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů