Robust control and analysis of continuous-time dynamic systems with interval uncertainty

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501813" target="_blank" >RIV/70883521:28110/03:63501813 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robust control and analysis of continuous-time dynamic systems with interval uncertainty

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution is focused on algebraic control design utilized for continuous-time dynamic SISO systems with interval uncertainty modelled as systems with periodic parameters. Time-varying coefficients in controlled system are considered as perturbations of a nominal time-invariant linear system. The robust control synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS). Various control problems are solved by conditions of divisibility in this ring. Parametric uncertainty in controlled systems and robustness of proposed control algorithms are studied through the theory of interval polynomials and Kharitonov theorem.

Název v anglickém jazyce

Robust control and analysis of continuous-time dynamic systems with interval uncertainty

Popis výsledku anglicky

The contribution is focused on algebraic control design utilized for continuous-time dynamic SISO systems with interval uncertainty modelled as systems with periodic parameters. Time-varying coefficients in controlled system are considered as perturbations of a nominal time-invariant linear system. The robust control synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS). Various control problems are solved by conditions of divisibility in this ring. Parametric uncertainty in controlled systems and robustness of proposed control algorithms are studied through the theory of interval polynomials and Kharitonov theorem.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2003 & PROCEEDINGS

ISBN

3-901509-34-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

291-292

Název nakladatele

DAAAM

Místo vydání

Sarajevo

Místo konání akce

Sarajevo

Datum konání akce

22. 10. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—