Návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502329" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502329 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Design and tuning of robust controllers for interval systems
Popis výsledku v původním jazyce
The lecture was focused on design and tuning of robust controllers for interval systems. Main aims were: control of continuous-time systems with parametric uncertainties, design of continuous-time robust controllers, controller parameterization and tuning, robust stability analysis. To achieve them, following tools were used: ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), Diophantine equations, Youla-Kučera parameterization, conditions of divisibility, Kharitonov theorem, the value set concept, zero exclusion condition.
Název v anglickém jazyce
Design and tuning of robust controllers for interval systems
Popis výsledku anglicky
The lecture was focused on design and tuning of robust controllers for interval systems. Main aims were: control of continuous-time systems with parametric uncertainties, design of continuous-time robust controllers, controller parameterization and tuning, robust stability analysis. To achieve them, following tools were used: ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), Diophantine equations, Youla-Kučera parameterization, conditions of divisibility, Kharitonov theorem, the value set concept, zero exclusion condition.
Klasifikace
Druh
W - Uspořádání workshopu
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů</a><br>
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Místo konání akce
Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettroni
Stát konání akce
IT - Italská republika
Datum zahájení akce
—
Datum ukončení akce
—
Celkový počet účastníků
10
Počet zahraničních účastníků
6
Typ akce podle státní přísl. účastníků
EUR - Evropská akce