Systémy s parametrickými neurčitostmi - robustní řízení a analýza stability

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502330" target="_blank" >RIV/70883521:28110/04:63502330 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Systems with parametric uncertainties - robust control and stability analysis

Popis výsledku v původním jazyce

A class of continuous-time systems with parametric uncertainties is analyzed and controlled by robust linear controllers. The control synthesis is based on general solutions of diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), conditions of divisibility and the Youla-Kučera parameterization of controllers. Perturbations in controlled systems and robustness of proposed algorithms are studied through the value set concept, zero exclusion condition and Kharitonov's theorem. Resulting control laws for second order systems are of a generalized PID type and a scalar parameter m>0 is introduced for tuning and influencing of control responses. A Matlab + Simulink program system for automatic design and simulation has beendeveloped.

Název v anglickém jazyce

Systems with parametric uncertainties - robust control and stability analysis

Popis výsledku anglicky

A class of continuous-time systems with parametric uncertainties is analyzed and controlled by robust linear controllers. The control synthesis is based on general solutions of diophantine equations in the ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), conditions of divisibility and the Youla-Kučera parameterization of controllers. Perturbations in controlled systems and robustness of proposed algorithms are studied through the value set concept, zero exclusion condition and Kharitonov's theorem. Resulting control laws for second order systems are of a generalized PID type and a scalar parameter m>0 is introduced for tuning and influencing of control responses. A Matlab + Simulink program system for automatic design and simulation has beendeveloped.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F03%2F0625" target="_blank" >GA102/03/0625: Konsorciální přístup k vývoji experimentálních modelů</a><br>

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 23rd IASTED International Conference on Modelling, Identification, and Control

ISBN

0-88986-387-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

19-24

Název nakladatele

IASTED

Místo vydání

CALGARY

Místo konání akce

Grindelwald, Switzerland

Datum konání akce

23. 2. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—