NÁVRH A ANALÝZA JEDNODUCHÝCH ROBUSTNÍCH REGULÁTORŮ

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F15%3A43873357" target="_blank" >RIV/70883521:28140/15:43873357 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

NÁVRH A ANALÝZA JEDNODUCHÝCH ROBUSTNÍCH REGULÁTORŮ

Popis výsledku v původním jazyce

Příspěvek je zaměřen na návrh spojitých regulátorů a analýzu pro třídu neurčitých systémů, které se vyznačují tím, že jejich matematický model obsahuje parametry jejíchž hodnoty leží v daném intervalu. Pokud jsou jednotlivé neurčité koeficienty (v polynomu, v přenosové funkci, atd.) vzájemně nezávislé, lze mluvit o neurčitosti s jednoduchou, intervalovou strukturou. Příspěvek nastiňuje možnosti využití návrhu regulátorů generovaných Diofantickou rovnicí pro systémy s intervalovou neurčitostí. Zde je možné využít skalární reálný parametr, který ovlivňuje robustní stabilitu ve smyslu věty o vyloučení nuly. V příkladech je uveden návrh pevného regulátoru, který je robustní i při parametrické neurčitosti, která představuje přechod hranice stability.

Název v anglickém jazyce

DESIGN AND ANALYSIS OF SIMPLE ROBUST CONTROLLERS

Popis výsledku anglicky

: Systems with parametric uncertainty represent the important class of uncertain systems characterized in that their mathematical model contains some parameters which are not known precisely, but values of which can lie within given intervals. This typeof uncertainty can arise in control of real processes e.g. as a consequence of imprecise measuring or as an influence of some external conditions. The uncertainty has the simple, interval structure if individual uncertain coefficients are mutually independent. The article outlines the usage possibilities of interval uncertainties in description of the systems and it introduces the tools for robust stability analysis with emphasis on advantages and restrictions related to the utilization of this simple structure. The feedback controller is designed by Diophantine equation in the ring of proper and stable rational functions.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník přednášek z technické konference Automatizace, regulace a procesy

ISBN

978-80-903844-9-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

27-34

Název nakladatele

DIMART

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

24. 11. 2015

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—