Robustní stabilita systémů s neurčitými parametry

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505838" target="_blank" >RIV/70883521:28140/07:63505838 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Robustní stabilita systémů s neurčitými parametry

Popis výsledku v původním jazyce

Systémy s parametrickou neurčitostí představují důležitou třídu neurčitých systémů, které se vyznačují tím, že jejich matematický model obsahuje parametry, které nejsou známy přesně, ale jejichž hodnoty mohou ležet v daném intervalu. Tento typ neurčitosti se při řízení reálných objektů může objevit, např. jako důsledek nepřesného měření či vlivu určitých vnějších veličin. Pokud jsou jednotlivé neurčité koeficienty (v polynomu, v přenosové funkci, atd.) vzájemně nezávislé, lze mluvit o neurčitosti s jednoduchou, intervalovou strukturou. Tento článek nastiňuje možnosti využití intervalové neurčitosti při popisu systémů a představuje nástroje sloužící k analýze robustní stability s důrazem na výhody i omezení související s použitím této jednoduché struktury, a to i pro složitější problémy.

Název v anglickém jazyce

Robust stability of systems with uncertain parameters

Popis výsledku anglicky

Systems with parametric uncertainty represent an important class of uncertain systems to be characterized by their mathematical model containing parameters which are not precisely known, but the values thereof lie within given intervals. This type of uncertainty can arise during the control of real processes, e.g. as a consequence of imprecise measuring or of the influence of certain external conditions. If individual uncertain coefficients (in polynomial, in transfer function etc.) are mutually independent, the uncertainty has a simple interval structure. This article offers several usage possibilities of interval uncertainty for systems description and presents the tools for robust stability analysis, emphasizing advantages and limitations connectedwith the use of this simple structure, even for more complicated problems.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125X

e-ISSN

—

Svazek periodika

50

Číslo periodika v rámci svazku

9

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

575-580

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—