MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36409" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36409 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE
Popis výsledku v původním jazyce
This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.
Název v anglickém jazyce
MC KIBBEN PNEUMATIC MUSCLES - DESIGN CONSIDERATIONS FOR USING IN HAPTIC GLOVE
Popis výsledku anglicky
This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mobilná robotika automatizácia a riadenie
ISBN
nemá
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
1
Strana od-do
19-19
Název nakladatele
KAR STU
Místo vydání
Bratislava
Místo konání akce
Bratislava
Datum konání akce
22. 4. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—