Haptic Glove Interface with Pneumatic Muscles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU36990" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU36990 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Haptic Glove Interface with Pneumatic Muscles

Popis výsledku v původním jazyce

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Název v anglickém jazyce

Haptic Glove Interface with Pneumatic Muscles

Popis výsledku anglicky

This work summarises main exceptional properties of McKibben pneumatic muscles and a development and design of a force feedback glove interface for the use in robotics, especially in telepresence, or in VR. The force and touch feedback is provided by Pneumatic Muscle Actuators. The design is light and compact.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F02%2F0782" target="_blank" >GA102/02/0782: Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

AED 2003 Advanced Engineering Design

ISBN

80-86059-35-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

3

Strana od-do

386-388

Název nakladatele

Neuveden

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

1. 6. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—