Friction Compensation in Electrical Drives

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU40055" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU40055 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Friction Compensation in Electrical Drives

Popis výsledku v původním jazyce

Problems of motion control of mechatronic systems including friction like feed drives of numeric controlled machines are discussed. The first part of the paper analyses the static and dynamic behavior of the friction and discusses various mathematical models of friction. The dynamic error of a target tracking was simulated applying position feedback system with a mechanical part

Název v anglickém jazyce

Friction Compensation in Electrical Drives

Popis výsledku anglicky

Problems of motion control of mechatronic systems including friction like feed drives of numeric controlled machines are discussed. The first part of the paper analyses the static and dynamic behavior of the friction and discusses various mathematical models of friction. The dynamic error of a target tracking was simulated applying position feedback system with a mechanical part

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Electrical Drives and Power Electronics

ISBN

80-89061-77-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

200

Strana od-do

195-394

Název nakladatele

Technical University Košice

Místo vydání

Košice, Slovensko

Místo konání akce

Hotel Permon, The High Tatras

Datum konání akce

24. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—