Motion Control of Mechatronic Systems Considering Friction
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F03%3APU40057" target="_blank" >RIV/00216305:26220/03:PU40057 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Motion Control of Mechatronic Systems Considering Friction
Popis výsledku v původním jazyce
Problems of motion control of mechatronic systems including friction like feed drives of numeric controlled machines will be discussed.The first part of the paper analyses the static and dynamic behaviours of the friction and discusses various mathematical models of friction (static Coulomb-model, Stribeck-model, six-parameters dynamic model). The dynamic error of a target tracking will be simulated applying position feedback system with a mechanical part, including mathematical model of the frictione.The main nonlinearity of the friction is near the zero-speed. It is necessary to consider a break-away force, the Stribeck-effect, a presliding displacement and a stick-slip.
Název v anglickém jazyce
Motion Control of Mechatronic Systems Considering Friction
Popis výsledku anglicky
Problems of motion control of mechatronic systems including friction like feed drives of numeric controlled machines will be discussed.The first part of the paper analyses the static and dynamic behaviours of the friction and discusses various mathematical models of friction (static Coulomb-model, Stribeck-model, six-parameters dynamic model). The dynamic error of a target tracking will be simulated applying position feedback system with a mechanical part, including mathematical model of the frictione.The main nonlinearity of the friction is near the zero-speed. It is necessary to consider a break-away force, the Stribeck-effect, a presliding displacement and a stick-slip.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JA - Elektronika a optoelektronika, elektrotechnika
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Mechatronics, Robotics and Biomechanics
ISBN
80-214-2312-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
131-133
Název nakladatele
VUT v Brně, FSI
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Hrotovice
Datum konání akce
24. 3. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—