Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43637" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43637 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Moderní principy fuzzy modelování nelineárních soustav
Popis výsledku v původním jazyce
Pro modelování a řízení nelineárních systémů se v posledních letech stále více využívají algoritmy na principu fuzzy logiky. Velmi perspektivním se jeví použití Takagi-Sugeno fuzzy modelů a z nich odvozených regulátorů. Ty totiž spojují výhody fuzzy a klasického přístupu a umožňují efektivní návrh regulátoru podle daných požadavků na robustnost a kvalitu regulace. Článek představuje tyto metody a rozšiřuje jejich možnosti díky novému principu interpolace regulátorů pro zvýšení robustnosti i rychlosti reegulace.
Název v anglickém jazyce
Modern principles in fuzzy modeling of nonlinear systems
Popis výsledku anglicky
Algorithms based on principles of fuzzy logic are often used for modeling and control of nonlinear systems in last few years. Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control algorithms based on them seem to be very promissing. They combine advantages of fuzzy and crisp systems and allow effective controller design to be optimal according to integral quadratic criterion or to maintain required robustness. The paper introduce these techniques and the new method for interpolation of optimal and robust contollerrs, which increases performance of robust control of nonlinear systems.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Elektrorevue - Internetový časopis (http://www.elektrorevue.cz)
ISSN
1213-1539
e-ISSN
—
Svazek periodika
2004
Číslo periodika v rámci svazku
33
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
10
Strana od-do
1-10
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—