Zlepšení kvality robustního fuzzy řízení založeného na observeru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU52424" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU52424 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

QUALITY IMPROVEMENT OF OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL

Popis výsledku v původním jazyce

There are different ways to drive a nonlinear system by fuzzy controller. If a fuzzy model well represents the system then an optimal controller can be used. In the case of uncertain parameters it should be used either a robust controller, which is not optimal or an adaptive control algorithm that is usually complicated and difficult to implement. The method presented in this paper brings another possibility. The robust controller is interpolated with an optimal one according to a model validity appreciiation. This method increases the performance of the control process and also maintains robustness. Design of robust and optimal fuzzy controller is based on solving LMIs.

Název v anglickém jazyce

QUALITY IMPROVEMENT OF OBSERVER BASED ROBUST FUZZY CONTROL

Popis výsledku anglicky

There are different ways to drive a nonlinear system by fuzzy controller. If a fuzzy model well represents the system then an optimal controller can be used. In the case of uncertain parameters it should be used either a robust controller, which is not optimal or an adaptive control algorithm that is usually complicated and difficult to implement. The method presented in this paper brings another possibility. The robust controller is interpolated with an optimal one according to a model validity appreciiation. This method increases the performance of the control process and also maintains robustness. Design of robust and optimal fuzzy controller is based on solving LMIs.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GD102%2F03%2FH116" target="_blank" >GD102/03/H116: TALENT - koordinovaná výchova studentů doktorských studijních programů v oblasti řídicí techniky a robotiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proc.of Int. Conf. CEEPUS Summer School, Intelligent Control Systems

ISBN

80-214-2976-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

1-6

Název nakladatele

NEUVEDEN

Místo vydání

NEUVEDEN

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

29. 8. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—