Zlepšení kvality robustního fuzzy řízení nelineárních systémů s observerem

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU43909" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU43909 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Quality Improvement of Observer Based Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems

Popis výsledku v původním jazyce

The aim of this paper is to introduce an original fuzzy control method for nonlinear systems. Its development was motivated by the problem, that robust controller is often slower than an optimal one. This is a drawback of robust control methods, that should be eliminated by proposed method. It increases the performance of the control process by interpolation of optimal and robust controller. Takagi- Sugeno fuzzy control methods have been adopted for design of robust and optimal controller and allso fortheir interpolation. Inverted pendulum system have been adopted to analyze the robustness and the performance.

Název v anglickém jazyce

Quality Improvement of Observer Based Robust Fuzzy Control of Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

The aim of this paper is to introduce an original fuzzy control method for nonlinear systems. Its development was motivated by the problem, that robust controller is often slower than an optimal one. This is a drawback of robust control methods, that should be eliminated by proposed method. It increases the performance of the control process by interpolation of optimal and robust controller. Takagi- Sugeno fuzzy control methods have been adopted for design of robust and optimal controller and allso fortheir interpolation. Inverted pendulum system have been adopted to analyze the robustness and the performance.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of ISDA 2004/1

ISBN

963 7154 29 9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

265-270

Název nakladatele

Budapest Tech, Hungary

Místo vydání

Budapest, Hungary

Místo konání akce

Budapest

Datum konání akce

26. 8. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—