ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F04%3APU44565" target="_blank" >RIV/00216305:26220/04:PU44565 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method.

Název v anglickém jazyce

ENHANCED ROBUST PDC ALGORITHM FOR CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the new approach in automatic control. The basic idea of this new method is to interpolate optimal and robust controller to handle with parametric uncertainties in the system that requires high performance close to optimal control.Takagi-Sugeno fuzzy modeling and control of nonlinear systems increases the area, where the method can be used. It also gives us the possibility to prove stability of the control system according to Lyapunov theory very effectively by solving certain linear matrix inequalities (LMIs). Design of both robust and optimal controller is provided also by solving of desired conditions in the form of LMIs. Observer based control of inverted pendulum system is adopted to demonstrate this method.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

V - Vyzkumna aktivita podporovana z jinych verejnych zdroju

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Annals of DAAAM for 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium

ISBN

3-901509-42-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

—

Název nakladatele

DAAAM International, Vienna, Austria

Místo vydání

NEUVEDEN

Místo konání akce

Vienna

Datum konání akce

3. 11. 2004

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—