Metoda ARPDC pro řízení nelineárních systémů

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63433" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63433 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Metoda ARPDC pro řízení nelineárních systémů

Popis výsledku v původním jazyce

Článek popisuje novou metodu ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení nelineárních systémů. Zvyšuje kvalitu robustní regulace tak, že kombinuje robustní regulátor s optimálním a řeší jejich interpolaci. Vychází z nelineárních Takagiho-Sugeno (T-S) fuzzy systémů a řídicího algoritmu paralelně distribuované kompenzace (PDC). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru lineárních maticových nerovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak nasazení algoritmu v reálných regulačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního regulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Uvedena je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na nelineárním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nej

Název v anglickém jazyce

ARPDC Method for Control of Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

New method ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) for automatic control of nonlinear systems improves a quality of robust control by interpolating of robust and optimal controller. ARPDC method is based on nonlinear Takagi-Sugeno (T-S)fuzzy systems and Parallel Distributed Compensation (PDC) control algorithm. The stability conditions of ARPDC control of nominal system have been derived in the form of Linear Matrix Inequalities (LMI). The work is also concerned on construction of criteria function for determining degree of usage of robust and optimal controller on the basis of model validity and disturbance signal. The methodology of ARPDC design is also treated. It is important for fast and easy design of real applications. The advantages of presented method are demonstrated on the inverse pendulum benchmark problem. The results indicate that ARPDC can be a good alternative not only for a robust control, but in some cases also for an adaptive control of complex non

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Automatizace

ISSN

0005-125

e-ISSN

—

Svazek periodika

2006

Číslo periodika v rámci svazku

6

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

386-389

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—