ARPDC ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F06%3APU63434" target="_blank" >RIV/00216305:26220/06:PU63434 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

ARPDC ŘÍZENÍ NELINEÁRNÍCH SYSTÉMŮ

Popis výsledku v původním jazyce

Nová metoda ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) pro automatické řízení neli-neárních systémů zvyšuje kvalitu robustní regulace pomocí interpolace robustního a optimálního reguláto-ru. Metoda vychází z nelineárních T-S (Takagi-Sugeno) fuzzy systémů a řídicího algoritmu PDC (Paralelně distribuované kompenzace). Jsou pro ni odvozeny podmínky stability ve tvaru Lineárních maticových ne-rovností (LMI), které zaručí stabilitu řízení nominálního systému a umožní tak její nasazení v reálných regu-lačních systémech. Dále je navržena kriteriální funkce pro určení míry použití robustního a optimálního re-gulátoru na základě posouzení přesnosti modelu a úrovně rušení. Zpracována je také metodika návrhu pro snadnou implementaci metody v praktických aplikacích. Výhody algoritmu jsou demonstrovány na neline-árním modelu inverzního kyvadla. Ukazuje se, že metoda ARPDC může být nejen zajímavou alternativou k rob

Název v anglickém jazyce

ARPDC Control of Nonlinear Systems

Popis výsledku anglicky

New method ARPDC (Advanced Robust Parallel Distributed Compensation) for automatic control of nonli-near systems improves a quality of robust control by interpolating of robust and optimal controller. ARPDC method is based on nonlinear Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems and Parallel Distributed Com-pensation (PDC) control algorithm. The stability conditions of ARPDC control of nominal system have been derived in the form of Linear Matrix Inequalities (LMI). The work is also concerned on construction of cri-teria function for determining degree of usage of robust and optimal controller on the basis of model validi-ty and disturbance signal. The methodology of ARPDC design is also treated. It is important for fast and easy design of real applications. Theadvantages of presented method are demonstrated on the inverse pen-dulum benchmark problem. The results indicate that ARPDC can be a good alternative not only for a robust control, but in some cases also to an adaptive control of complex

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2006

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník přednášek k 9. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi, Lázně Bohdaneč, 2006

ISBN

80-239-6535-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1-4

Název nakladatele

AD&M, konferenční servis

Místo vydání

NEUVEDEN

Místo konání akce

Lázně Bohdaneč

Datum konání akce

31. 1. 2006

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—