Řízení polohy jeřábové kočky systémem DUAL

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU48716" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU48716 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
THE CONTROL OF THE CRAB POSITION BY DUAL
Popis výsledku v původním jazyce
The topic of this paper is the design of the model of the crane, its description by the help of differential equations and the suggestion of the position controller. The next I'd like to show the suggestion of the algorithm for the drive and the regulation of the load-position (peak value). From this reason there are used classic PID controller, neuro-fuzzy controller and learnt neural network. In this paper is shown the variant with neuro-fuzzy regulator.
Název v anglickém jazyce
THE CONTROL OF THE CRAB POSITION BY DUAL
Popis výsledku anglicky
The topic of this paper is the design of the model of the crane, its description by the help of differential equations and the suggestion of the position controller. The next I'd like to show the suggestion of the algorithm for the drive and the regulation of the load-position (peak value). From this reason there are used classic PID controller, neuro-fuzzy controller and learnt neural network. In this paper is shown the variant with neuro-fuzzy regulator.

Rok uplatnění
2005
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Proceedings of the 11th conference student eeict 2005 volume 2
ISBN
80-214-2889-9
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
141-145
Název nakladatele
NEUVEDEN
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
28. 4. 2005
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)