Autonomní mobilní robot se strojovým viděním

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F05%3APU50052" target="_blank" >RIV/00216305:26220/05:PU50052 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Autonomous Tracking Mobile Robot

Popis výsledku v původním jazyce

The autonomous tracking mobile robot was developed at Control laboratory at ESIEE University in Paris in collaboration with Brno Technical University. The main objective was to develop a mobile robot with relative navigation to surrounding objects. To implement such feature the machine vision method was used. To keep effective operability of the robot a digital signal processor has been chosen to process 2 dimensional image from a camera. A known object was detecting by implemented machine vision and hiis relative position was used to navigate the robot against the object. The robot was based on small four-wheel drive chassis and powered from accumulators through high efficiency DC/DC power supply.

Název v anglickém jazyce

Autonomous Tracking Mobile Robot

Popis výsledku anglicky

The autonomous tracking mobile robot was developed at Control laboratory at ESIEE University in Paris in collaboration with Brno Technical University. The main objective was to develop a mobile robot with relative navigation to surrounding objects. To implement such feature the machine vision method was used. To keep effective operability of the robot a digital signal processor has been chosen to process 2 dimensional image from a camera. A known object was detecting by implemented machine vision and hiis relative position was used to navigate the robot against the object. The robot was based on small four-wheel drive chassis and powered from accumulators through high efficiency DC/DC power supply.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JB - Senzory, čidla, měření a regulace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA101%2F93%2F2435" target="_blank" >GA101/93/2435: Moderní metody řízení průmyslových robotů</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 11th Conference and Competition STUDENT EEICT 2005 Volume 2

ISBN

80-214-2889-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

46-50

Název nakladatele

Ing. Zdeněk Novotný CSc.

Místo vydání

Česká republika, Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

28. 4. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—