Diskrétní realizace spojité verze PID regulátoru

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F07%3APU69909" target="_blank" >RIV/00216305:26220/07:PU69909 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Comparative Analysis of Discrete Derivative Implementations in PID Controllers

Popis výsledku v původním jazyce

In technical practice it shows that the key problem in a PID controller realization is in its derivative part. With an overwhelming majority of compact controllers a continuous transfer function is described in their documentation, even though the implementation is discrete. A replacement of the derivative by first-order difference is unsatisfactory. In order for a PID controller to be practically usable, its derivative action must be filtered. The article discusses multiple ways how the derivative canbe implemented in discrete variants of the PID controller. Their respective advantages and pitfalls are compared. One of them, which exhibits responses most similar to the continuous version and is usable in the widest range of sampling periods, is thenrecommended.

Název v anglickém jazyce

Comparative Analysis of Discrete Derivative Implementations in PID Controllers

Popis výsledku anglicky

In technical practice it shows that the key problem in a PID controller realization is in its derivative part. With an overwhelming majority of compact controllers a continuous transfer function is described in their documentation, even though the implementation is discrete. A replacement of the derivative by first-order difference is unsatisfactory. In order for a PID controller to be practically usable, its derivative action must be filtered. The article discusses multiple ways how the derivative canbe implemented in discrete variants of the PID controller. Their respective advantages and pitfalls are compared. One of them, which exhibits responses most similar to the continuous version and is usable in the widest range of sampling periods, is thenrecommended.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/GA102%2F06%2F1132" target="_blank" >GA102/06/1132: Softcomputingové metody v řízení</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)<br>Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2007

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Systems Theory and Applications

ISBN

978-960-8457-90-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

33-37

Název nakladatele

WSEAS

Místo vydání

Řecko

Místo konání akce

Crete

Datum konání akce

23. 7. 2007

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—