Využití adaptivního LQ regulátoru k pozičnímu řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU80981" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU80981 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using Adaptive LQ Controller to Position Control

Popis výsledku v původním jazyce

This paper is dealt with using the adaptive Linear Quadratic (LQ) controller to position control of dish in air flow tunnel. Comparison is done between fixed set PS controller and adaptive LQ controller. Recursive least mean square identification methodis used for model computation. LQ controller parameters are computed from this model at each step of computation algorithm. Pole in zero which is placed to about middle of actuator range thanks to dead zone, relatively long sampling period, nonlinearityand dead zone of actuator are the main problems of the dish position control in air flow tunnel.

Název v anglickém jazyce

Using Adaptive LQ Controller to Position Control

Popis výsledku anglicky

This paper is dealt with using the adaptive Linear Quadratic (LQ) controller to position control of dish in air flow tunnel. Comparison is done between fixed set PS controller and adaptive LQ controller. Recursive least mean square identification methodis used for model computation. LQ controller parameters are computed from this model at each step of computation algorithm. Pole in zero which is placed to about middle of actuator range thanks to dead zone, relatively long sampling period, nonlinearityand dead zone of actuator are the main problems of the dish position control in air flow tunnel.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2009

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

TechSys 2009 Internationa Conference Engieering, Technologies and Systems

ISSN

1310-8271

e-ISSN

—

Svazek periodika

14

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

BG - Bulharská republika

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—