Využití adaptivního LQ regulátoru k pozičnímu řízení
Popis výsledku
Článek se zabývá využitím adaptivního Lineárně kvadratického (LQ) regulátoru k pozičnímu řízení kelímku ve vzduchovém tunelu. Je porovnáván pevně nastavený PS regulátor s adaptivním LQ regulátorem. Je využita průběžná metoda nejmenších čtverců k identifikaci a výpočtu modelu procesu. Z modelu jsou pak následně vypočítávány parametry LQ regulátoru v každém kroku výpočetního algoritmu. Řízený model obsahuje řadu problému a to pól v nule, relativně dlouho periodu vzorkování, nelinearitu a mrtvou zónu akčního členu.
Klíčová slova
LQ controllerPS controllerrecursive least mean square methodair flow tunnel
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using Adaptive LQ Controller to Position Control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is dealt with using the adaptive Linear Quadratic (LQ) controller to position control of dish in air flow tunnel. Comparison is done between fixed set PS controller and adaptive LQ controller. Recursive least mean square identification methodis used for model computation. LQ controller parameters are computed from this model at each step of computation algorithm. Pole in zero which is placed to about middle of actuator range thanks to dead zone, relatively long sampling period, nonlinearityand dead zone of actuator are the main problems of the dish position control in air flow tunnel.
Název v anglickém jazyce
Using Adaptive LQ Controller to Position Control
Popis výsledku anglicky
This paper is dealt with using the adaptive Linear Quadratic (LQ) controller to position control of dish in air flow tunnel. Comparison is done between fixed set PS controller and adaptive LQ controller. Recursive least mean square identification methodis used for model computation. LQ controller parameters are computed from this model at each step of computation algorithm. Pole in zero which is placed to about middle of actuator range thanks to dead zone, relatively long sampling period, nonlinearityand dead zone of actuator are the main problems of the dish position control in air flow tunnel.
Klasifikace
Druh
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
TechSys 2009 Internationa Conference Engieering, Technologies and Systems
ISSN
1310-8271
e-ISSN
—
Svazek periodika
14
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
BG - Bulharská republika
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—
Základní informace
Druh výsledku
Jx - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP
BC - Teorie a systémy řízení
Rok uplatnění
2009