Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Matematické modely kolových robotů

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU82380" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU82380 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Matematické modely kolových robotů

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje systematickou metodu konstrukce matematických modelů jednotělových kolových robotů s neholonomním omezením.

  • Název v anglickém jazyce

    Mathematical models of wheeled robots

  • Popis výsledku anglicky

    The article describes systematical method of construction of mathematical models describing motion of one body wheeled robots. The method is based on kinematic equations of nonholonomic constraints of individual wheels and on fundamental theorems of linear algebra and linear mapping. Firstly a simple generic model is constructed from equations of kinematic constraints, then a complete model with real control inputs is obtained. Simpler generic model can be used for design of a control algorithm.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2009

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Acta Mechanica Slovaca

  • ISSN

    1335-2393

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    13

  • Číslo periodika v rámci svazku

    2-A/2009

  • Stát vydavatele periodika

    SK - Slovenská republika

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

  • Kód UT WoS článku

  • EID výsledku v databázi Scopus