Matematické modely kolových robotů
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F09%3APU82380" target="_blank" >RIV/00216305:26220/09:PU82380 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Matematické modely kolových robotů
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje systematickou metodu konstrukce matematických modelů jednotělových kolových robotů s neholonomním omezením.
Název v anglickém jazyce
Mathematical models of wheeled robots
Popis výsledku anglicky
The article describes systematical method of construction of mathematical models describing motion of one body wheeled robots. The method is based on kinematic equations of nonholonomic constraints of individual wheels and on fundamental theorems of linear algebra and linear mapping. Firstly a simple generic model is constructed from equations of kinematic constraints, then a complete model with real control inputs is obtained. Simpler generic model can be used for design of a control algorithm.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0567" target="_blank" >1M0567: Centrum aplikované kybernetiky</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2009
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Acta Mechanica Slovaca
ISSN
1335-2393
e-ISSN
—
Svazek periodika
13
Číslo periodika v rámci svazku
2-A/2009
Stát vydavatele periodika
SK - Slovenská republika
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
—
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—