Analysis of safe and reliable communication for control of weapon head on mobile robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F11%3APU91475" target="_blank" >RIV/00216305:26220/11:PU91475 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Analysis of safe and reliable communication for control of weapon head on mobile robot

Popis výsledku v původním jazyce

This article presents the requirements for a communication bus to control the movements of weapons turrets mounted on mobile reconnaissance robots. The requirements are intended to ensure the safe and reliable operation of the controls of a dangerous device, such as a remote-controlled weapon. Any malfunction of the controller must not result in damage to the turret device, or harm to persons near the turret. Control of the turret must be reliable and authorized. All requirements are described in the specimen implementation for a local CAN bus between motor drivers and the controller, and an Ethernet bus between the controller and remote operator station.

Název v anglickém jazyce

Analysis of safe and reliable communication for control of weapon head on mobile robot

Popis výsledku anglicky

This article presents the requirements for a communication bus to control the movements of weapons turrets mounted on mobile reconnaissance robots. The requirements are intended to ensure the safe and reliable operation of the controls of a dangerous device, such as a remote-controlled weapon. Any malfunction of the controller must not result in damage to the turret device, or harm to persons near the turret. Control of the turret must be reliable and authorized. All requirements are described in the specimen implementation for a local CAN bus between motor drivers and the controller, and an Ethernet bus between the controller and remote operator station.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2011

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the International Conference on Military Technologies 2011

ISBN

978-80-7231-787-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

855-860

Název nakladatele

Univerzita Obrany

Místo vydání

Brno CZECH REPUBLIC

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

10. 5. 2011

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—